工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展史

我們來了解工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展史。遠程目視檢測分為三個類別：管道內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡和視頻內(nèi)窺鏡。這些都是按照年代順序發(fā)展的。

管道內(nèi)窺鏡Z初利用空管或者鏡子來檢查大炮的炮筒。第二代內(nèi)窺鏡是剛性管子中包括一系列的透鏡，使圖像更清晰。由于它的剛性結(jié)構(gòu)，內(nèi)窺鏡只能局限在直線型通道上的應(yīng)用。后來的創(chuàng)新是通過內(nèi)窺鏡上使用柔軟管道消除這個限制，促進了纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)展。但是，采用光纖成像技術(shù)降低了圖像的傳送清晰度，帶來眼睛疲勞問題。新一代的CCD視頻鏡的出現(xiàn)解決了光纖鏡的局限性，并且擁有許多新的功能。這時工業(yè)內(nèi)窺鏡也隨之出現(xiàn)，并被廣泛運用于各大領(lǐng)域，發(fā)揮著重要的作用。

隨著制造技術(shù)的提高，工業(yè)內(nèi)窺鏡已經(jīng)變得小而輕，越來越易于攜帶，適應(yīng)在野外等復(fù)雜環(huán)境下工作。一般來說，工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測對環(huán)境的要求不高，只有檢測現(xiàn)場周圍強電磁干擾或劇烈的電壓波動會對檢測設(shè)備有不良的影響，同時環(huán)境溫濕度應(yīng)滿足設(shè)備的使用要求，否則極易對工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備造成損害，如過低溫度會導(dǎo)致柔性探頭變硬變脆，過高溫度會影響設(shè)備的散熱。過于明亮的光線會降低人眼分辨力、影響檢測圖像的反差，一般檢測時不允許在強烈光線如日光直射下進行，應(yīng)盡量選擇光線柔和、安靜的室內(nèi)環(huán)境。

有的情況下即使是工業(yè)內(nèi)窺鏡也無法在管道內(nèi)進行測量，我們遇到過于惡劣的條件時就要中止檢測。比如說管道內(nèi)窺鏡鏡頭在管道內(nèi)無法行走或推桿在管道內(nèi)無法推進時，我們就不能使用內(nèi)窺鏡，防止損壞到設(shè)備。管道內(nèi)窺鏡鏡頭沾有污物時也不適合繼續(xù)進行檢測，會對探測的結(jié)果造成影響，應(yīng)及時進行清潔操作。

工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)發(fā)展方向

隨著工業(yè)內(nèi)窺鏡的技術(shù)發(fā)展朝向自動化、立體顯示和原位內(nèi)窺維修方向發(fā)展，使得用戶對內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和涉及越來越重視，如產(chǎn)品的電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)以及外觀設(shè)計，這些都成為用戶判斷一款安防產(chǎn)品符合其實際應(yīng)用和審美需求的重要因素，而廠商通過對產(chǎn)品進行差異化設(shè)計可以增加產(chǎn)品的附加值。 

值得注意的是，通常大家將工業(yè)設(shè)計直接等同于外觀。一個完整的設(shè)計需要考慮各個環(huán)節(jié)，各個環(huán)節(jié)之間也是相互影響和配合的關(guān)系，例如在工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計中，電路設(shè)計關(guān)系到結(jié)構(gòu)、美觀、穩(wěn)定、成本、散熱等方方面面，通常工程師在總體布局伊始就應(yīng)該考慮到與EMC息息相關(guān)的抗電磁干擾力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時兼顧到外形和結(jié)構(gòu)的約束條件。電子部分設(shè)計作為內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的核心技術(shù)部分，雖然并不像結(jié)構(gòu)和外觀一目了然和醒目，但卻關(guān)乎產(chǎn)品的性能的穩(wěn)定。 

由于工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品經(jīng)常在戶外實用，且伴隨工作環(huán)境的多樣性，穩(wěn)定性是產(chǎn)品設(shè)計首先考慮的基礎(chǔ)，因此防電磁輻射干擾、防雷擊浪涌、防電快速脈沖群、防電壓暫降和終端、防靜電、耐候性、通用性等成為內(nèi)窺鏡初期電路設(shè)計不可回避的問題，而不同的產(chǎn)品電路構(gòu)造其所關(guān)注的ZD也不同。

工業(yè)控制自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。

隨著高清視頻的火爆、數(shù)碼攝像機普及，CCD的像素開始增多，CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機器視覺、電子視頻內(nèi)窺鏡的“眼睛”開始大舉占領(lǐng)圖像傳感器領(lǐng)域。機器視覺技術(shù)是計算機學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、自動化控制、光機電一體化等多個領(lǐng)域。

其中工業(yè)內(nèi)窺鏡自動化發(fā)展包括兩個方面，一是無線遙控式，從而避免受到傳導(dǎo)線長度、質(zhì)量等因素的限制，圖像通過無線方式傳送;另外一種是有線式，如采用蛇形機器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需人為操縱，而是自動尋的，從而減少對操作人員的經(jīng)驗要求，同時避免儀器的人為損壞。工業(yè)內(nèi)窺鏡被他的本質(zhì)還是服務(wù)產(chǎn)品，做出更好的產(chǎn)品，本質(zhì)還是一個檢測工具。

國產(chǎn)工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展現(xiàn)狀

近年來隨著工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，國內(nèi)機器視覺目視內(nèi)窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制，并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測手段。

現(xiàn)在工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)應(yīng)用已發(fā)展到運用計算機圖像處理技術(shù)、打印技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，完成內(nèi)窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析，標準化報告的書寫、先進的文檔管理，準確的圖像測量分析，局部放大，清晰的圖文一體化報告輸出等。目前，與國外在ZG市場工業(yè)內(nèi)窺鏡作為目視無損檢測的工具之一，已經(jīng)成功應(yīng)用各大行業(yè)。我們很清楚每款新產(chǎn)品都會有它的發(fā)展史，工業(yè)內(nèi)窺鏡也不例外。

縱觀整個行業(yè)，造成國產(chǎn)工業(yè)內(nèi)窺鏡的現(xiàn)狀因素有以下幾個方面：一是國產(chǎn)內(nèi)窺鏡起步晚，研發(fā)技術(shù)尚不成熟，而國外內(nèi)窺鏡起步早，在研發(fā)技術(shù)方面已經(jīng)相對成熟。二是，人才力量薄弱，在內(nèi)窺鏡研發(fā)方面，我國缺乏專業(yè)的研發(fā)技術(shù)人員。三是在國產(chǎn)內(nèi)窺鏡的研發(fā)方面資金投入不夠，導(dǎo)致了發(fā)展后勁不足，始終難以追趕國外競爭對手的腳步。四是大環(huán)境因素影響國人普遍覺得進口內(nèi)窺鏡產(chǎn)品要優(yōu)于國產(chǎn)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。

盡管如此，國內(nèi)研發(fā)與生產(chǎn)內(nèi)窺鏡的廠家(如古安泰)并沒有放棄對其的研究。目前除航空航天、石油化工、鐵路、核電、冶金、壓力容器和特種設(shè)備、工業(yè)機械等領(lǐng)域外，工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)在一些過去甚少應(yīng)用的工業(yè)部門或新工業(yè)領(lǐng)域也能順勢前進，滿足市場需要，諸如在高速鐵路，高速公路、發(fā)電鍋爐，等領(lǐng)域也有十分良好的應(yīng)用勢頭。