工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，這不光設(shè)計到了計算機、圖像、模式識別等領(lǐng)域，但對于其工作原理都不甚了解。需要明白的是：了解清楚工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的工作過程，可以更好的完善系統(tǒng)以及促進其發(fā)展。

    一套完整的工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的工作過程如下：

    1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野ZX，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

    2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

    3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。   

    4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

    5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

    6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

    7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

    8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

    9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

    10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。