全部評(píng)論(2條)
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- 金色向*葵home 2017-11-05 00:00:00
- 我就是學(xué)激光雷達(dá)的,沒(méi)聽(tīng)過(guò)固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)
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- 13221639097t 2017-12-02 00:00:00
- 目前還沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)確的說(shuō)法。可以從兩個(gè)方面考慮; 1、通道數(shù)的多少。高光譜激光雷達(dá)的通道數(shù)肯定比多光譜多。探測(cè)器有兩個(gè)通道數(shù)以上就能叫做多光譜,而高光譜激光雷達(dá)探測(cè)器的通道數(shù)Z少也要幾十個(gè)乃至上百個(gè),具體多少不清楚。 2、光譜分辨率。高光譜激光雷達(dá)的光譜分辨率比多光譜的高。目前,我們把分辨率為10nm以上的成為多光譜,10nm以下的叫做高光譜。 關(guān)于具體的通道數(shù)和分辨率,以上的數(shù)據(jù)僅供參考。
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- Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)——森
在陸地生態(tài)系統(tǒng)中,森林是最 大的有機(jī)碳庫(kù),是陸地中重要的碳匯和碳源,因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用,對(duì)于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全 球碳循環(huán)都是一個(gè)基礎(chǔ),具有重要的意義。易科泰光譜成像與無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最 新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng),助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。
性能特點(diǎn):
8旋翼專業(yè)無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái),搭載VNIR/NIR高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上,有效覆蓋面積超10ha
厘米級(jí)地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可達(dá)2cm
50m高單樣線飛行作業(yè)可自動(dòng)采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)
高密度三維點(diǎn)云,精確度2.5cm,最 高可達(dá)3次回波,50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/m2
專業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)方案,同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點(diǎn)云、三維測(cè)量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云、DTM等
應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測(cè)量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化研究等
案例一:森林碳庫(kù)分布研究
森林地上生物量(AGB)的估算對(duì)于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來(lái)自意大利、美國(guó)和英國(guó)的研究人員將主動(dòng)和被動(dòng)傳感器結(jié)合,其中被動(dòng)型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息,并將這些信息與主動(dòng)型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了在不同尺度上對(duì)森林生態(tài)系統(tǒng)的有機(jī)碳分布進(jìn)行遙感計(jì)算。
研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國(guó)家公園 (GRNP) 內(nèi),處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端,該地區(qū)的森林主要為濕潤(rùn)低地常綠林,部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。
圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域
研究人員采用偏最 小二乘回歸(PLSR)處理多輸入和多重共線性問(wèn)題,計(jì)算投影中的重要性變量(VIP),以評(píng)價(jià)各預(yù)測(cè)因子對(duì)生物量的重要性。結(jié)果表明,當(dāng)單獨(dú)使用高光譜波段時(shí),其預(yù)測(cè)能力有限(R2 =0.36),用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67),僅基于激光雷達(dá)指標(biāo),PLS預(yù)測(cè)AGB的決定系數(shù)(R2)為0.64,當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中,精度得到了適度的提高(R2 =0.70)。
圖1.2 (左)不同輸入的預(yù)測(cè)與現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)AGB的散點(diǎn)圖:(A)激光雷達(dá)指標(biāo),(B)高光譜波段,(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI,(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段;(右)7個(gè)高度等級(jí),每個(gè)等級(jí)間隔10m的70個(gè)樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹(shù)木數(shù)量
森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍,本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義,有助于擴(kuò)大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究,進(jìn)而對(duì)全 球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。
案例二:森林碳匯定量評(píng)估比較
森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素,因此評(píng)估森林對(duì)碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國(guó)科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測(cè)量圖像、高光譜圖像等空間信息,對(duì)森林碳匯信息進(jìn)行定量評(píng)估。研究區(qū)位于韓國(guó)慶尚南道巨濟(jì)市,該區(qū)域森林密度相對(duì)較低,樹(shù)種多樣,森林資源豐富,選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?;诟吖庾V數(shù)據(jù)中每個(gè)樹(shù)種的光譜信息,使用馬氏距離法對(duì)樹(shù)種進(jìn)行精確分類,基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。
圖2.1 從左至右依次為:研究區(qū);激光雷達(dá)數(shù)據(jù);高光譜圖像
圖2.2 (左)樹(shù)種分類結(jié)果;(右)利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果
將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計(jì)算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯,同時(shí)通過(guò)對(duì)森林資源的樹(shù)種和年齡信息進(jìn)行量化,借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對(duì)樹(shù)種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計(jì)算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評(píng)估分析,實(shí)現(xiàn)了精確地碳匯信息提取,結(jié)果如2.3/2.4所示。
圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果
圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評(píng)估,從左至右:第 一行(激光雷達(dá)數(shù)據(jù);DSM;DEM;樹(shù)高信息);第二行(樹(shù)種信息圖;增長(zhǎng)量分析圖;碳吸收分布圖;土地覆蓋圖)
易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為碳源碳匯定量評(píng)估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測(cè)繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。
參考文獻(xiàn):
[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.
[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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LiAir 50 無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiAir 50是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元,可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1) 高精度: 精度滿足 1:1000 地形測(cè)圖需求
2)GX率: 單機(jī)日測(cè) 2 平方公里
3)系統(tǒng)穩(wěn)定: 安全作業(yè)時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超8000小時(shí)
4)操作簡(jiǎn)單: 支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集,一鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線
5)實(shí)時(shí)測(cè)量: 作業(yè)過(guò)程支持實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程,支持應(yīng)急救援快速響應(yīng)
6)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè): 支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)顯示
技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)版
高精度版
重要參數(shù)
精度
±12cm
±10cm
相對(duì)精度
±5cm
±5cm
重量
3kg
2.7kg
掃描范圍
100m
100m
垂直視野
30°
30°
水平視野
360°
360°
相機(jī)
可選配
可選配
慣導(dǎo)系統(tǒng)
GNSS
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿態(tài)精度(后處理)
0.1°(1σ)
0.015°(1σ)
方位角精度(后處理)
0.1°(1σ)
0.08°(1σ)
激光雷達(dá)單元
激光傳感器
Velodyne VLP-16
安全等級(jí)
1級(jí)
測(cè)量范圍
100m
測(cè)距精度
±3cm
垂直視野
-15°~+15°
水平視野
360°
掃描頻率
5HZ~20HZ
角分別率(垂直)
2.0°
角分別率(水平)
0.1°~0.4°
激光波長(zhǎng)
903nm
Z大有效測(cè)量速率
300,000Pts/sec
搭載平臺(tái)
無(wú)人機(jī)
DJI M600 PRO
軸距
1133mm
尺寸
1668mm X 1518mm X 727mm
重量
9.5kg
起飛重量
15.5kg
續(xù)航時(shí)間
空載:32min
作業(yè)時(shí)間
3.2kg載荷:21min
Z大風(fēng)抗性
8m/s
Z大速度
18m/s(無(wú)風(fēng))
巡航半徑
2Km
使用溫度
-10℃~ 40℃
電池
4500mAh*6
適配軟件
航線規(guī)劃
LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、
數(shù)據(jù)解算LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析(選配)
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