本文由 威斯特（上海）傳感器儀表有限公司 整理匯編

2024-09-28 07:15 576閱讀次數(shù)

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• 基于熱力學(xué)性能的形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器多目標(biāo)優(yōu)化

  基于熱力學(xué)性能的形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器多目標(biāo)優(yōu)化作為一種典型的擺動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式，方向舵、仿生色鰭或撲翼在微小型仿生水下機(jī)器人中具有廣泛的應(yīng)用.由于受到設(shè)計(jì)空間、驅(qū)動(dòng)能耗、傳動(dòng)效率以及噪聲等條件的約束.微小刑仿生水下機(jī)器人對(duì)其擺動(dòng)式推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了較為嚴(yán)格的要求。形狀記憶合金(shapememoryalloy.SMA)是一種具有形狀記憶效應(yīng)的功能材料,SMA驅(qū)動(dòng)器集傳感、驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。己經(jīng)在機(jī)械、電子、化I_、寧航、能源、YL和機(jī)器人等領(lǐng)域得到具體的應(yīng)用[2]。由SMA構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器具有功率與質(zhì)Z比高、結(jié)構(gòu)緊湊、無噪聲、控制靈活等優(yōu)點(diǎn).在微小刑仿生水下機(jī)器人中具有重要的研究和應(yīng)用價(jià)值.對(duì)實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的GX性和隱身性具有重要的意義。SMA差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)理圖1所示為某小型水下機(jī)器人方向舵裝置，本文以其為研究對(duì)象。展開對(duì)SMA差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器擺動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理研究.SMA驅(qū)動(dòng)器是一種利用SMA在形狀記憶效應(yīng)中輸出的位移和力來對(duì)外界做功的機(jī)構(gòu)。SMA驅(qū)動(dòng)器一般由SMA驅(qū)動(dòng)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分織成。作為驅(qū)動(dòng)元件，螺旋彈簧狀的SMA對(duì)獲得較人的動(dòng)作行程具有重要意義。根據(jù)SMA彈簧驅(qū)動(dòng)器的配置形式。常見的驅(qū)動(dòng)形式可分為偏動(dòng)式和差動(dòng)式兩類。差動(dòng)式驅(qū)動(dòng)方式如圖2所示，通過左右兩個(gè)SMA彈簧分別控制實(shí)現(xiàn)負(fù)載的左右移動(dòng)，共-!R動(dòng)原理為:加熱左側(cè)的SMA彈簧.則產(chǎn)生向右的位移;冷卻后在右側(cè)SMA彈簧的作用下回復(fù)至平衡位置:加熱右側(cè)的SMA彈簧.則產(chǎn)生向左的位移.同樣冷卻后回復(fù)至平衡位置?？梢?差動(dòng)式驅(qū)動(dòng)方式可產(chǎn)生相對(duì)于平衡位置的兩個(gè)方向的位移量，適用于具有三項(xiàng)位置要求的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).滿足其作為水下機(jī)器人方向舵的使用要求。公司主營(yíng)HYDAC傳感器，HYDAC壓力傳感器，力士樂氣動(dòng)，賀德克傳感器，ATOS電磁閥，阿托斯比例閥,ELTRA編碼器等液壓配件、柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、電磁閥、節(jié)流閥、比例閥、溢流閥、換向閥、流量閥；伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服模塊、伺服電機(jī)、探頭、傳感器、電纜、電源模塊、編碼器、接近開關(guān)等。歡迎來電咨詢。公司備有大量現(xiàn)貨，貨物全經(jīng)德國(guó)原裝進(jìn)口，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)惠！[詳細(xì)]

  2024-09-28 07:15

  產(chǎn)品樣冊(cè)

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• 形狀記憶合金的發(fā)展、制備與應(yīng)用前景

  形狀記憶合金是一種新型功能材料，其特有的形狀記憶效應(yīng)使其在機(jī)械領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域尤其是醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。本文主要介紹了形狀記憶合金的發(fā)現(xiàn)與發(fā)展、制備方法以及應(yīng)用前景。[詳細(xì)]

  2018-08-23 11:46

  期刊論文

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• TGA表征形狀記憶PU復(fù)合材料的熱穩(wěn)定性

  TGA表征形狀記憶PU復(fù)合材料的熱穩(wěn)定性[詳細(xì)]

  2024-09-12 18:30

  應(yīng)用文章

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• 驅(qū)動(dòng)形狀記憶泡沫塑料在動(dòng)脈瘤ZL過程中的作用的計(jì)算和

  驅(qū)動(dòng)形狀記憶泡沫塑料在動(dòng)脈瘤ZL過程中的作用的計(jì)算和[詳細(xì)]

  2011-03-27 00:00

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• 化學(xué)鍍Cu-Sn-P合金性能研究

  化學(xué)鍍Cu-Sn-P合金性能研究[詳細(xì)]

  2024-09-28 00:20

  標(biāo)準(zhǔn)

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• 鹽湖系統(tǒng)的熱力學(xué)研究

  鹽湖系統(tǒng)的熱力學(xué)研究[詳細(xì)]

  2024-09-27 23:50

  標(biāo)準(zhǔn)

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• 實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜的熱力學(xué)的研究

  實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜的熱力學(xué)的研究[詳細(xì)]

  2016-06-20 00:00

  課件

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• 電導(dǎo)率儀的記憶功能

  電導(dǎo)率儀的記憶功能[詳細(xì)]

  2012-03-29 00:00

  應(yīng)用文章

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• 基于遺傳優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻對(duì)可樂的檢測(cè)

  基于遺傳優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻對(duì)可樂的檢測(cè)[詳細(xì)]

  2011-03-09 00:00

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• 優(yōu)化材料性能的熱刺激電阻率方法

  通過熱刺激電阻率來優(yōu)化材料的性能可以通過以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)： 1.測(cè)量材料的熱刺激電阻率：首先需要測(cè)量材料的熱刺激電阻率，以了解材料在熱刺激下的電阻變化情況。這可以通過使用適當(dāng)?shù)膬x器和設(shè)備，如熱電偶、加熱器和電阻測(cè)量?jī)x等，在一定的溫度和時(shí)間內(nèi)測(cè)量材料的電阻值來實(shí)現(xiàn)。 2.分析熱刺激電阻率的變化規(guī)律：通過對(duì)測(cè)量得到的熱刺激電阻率數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，可以了解材料在溫度變化下的電阻變化規(guī)律。這可以幫助我們判斷材料的熱傳導(dǎo)性能、熱膨脹行為和熱可靠性等方面的信息。 3.優(yōu)化材料的制備工藝：根據(jù)測(cè)量得到的熱刺激電阻率數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，可以優(yōu)化材料的制備工藝。例如，通過調(diào)整材料的成分、微觀結(jié)構(gòu)和相組成等參數(shù)，可以改善材料的熱傳導(dǎo)性能、熱膨脹行為和熱可靠性等方面的性能。 4.優(yōu)化材料的應(yīng)用條件：除了優(yōu)化材料的制備工藝，還可以根據(jù)測(cè)量得到的熱刺激電阻率數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，優(yōu)化材料的應(yīng)用條件。例如，通過選擇適當(dāng)?shù)募訜岱绞?、冷卻速度和使用環(huán)境等，可以充分發(fā)揮材料的性能優(yōu)勢(shì)，提高其在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和使用壽命。[詳細(xì)]

  2024-09-11 18:04

  其它

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• 深冷處理對(duì) 2024 合金組織及性能的影響

  深冷處理對(duì) 2024 合金組織及性能的影響[詳細(xì)]

  2024-09-23 00:05

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• 電子鼻-基于遺傳優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻對(duì)可樂的檢測(cè)

  電子鼻-基于遺傳優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻對(duì)可樂的檢測(cè)[詳細(xì)]

  2015-07-06 00:00

  其它

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• 蠕動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)器的選擇

  蠕動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)器的選擇[詳細(xì)]

  2024-09-28 00:26

  標(biāo)準(zhǔn)

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• 記憶式溫濕度計(jì)

  記憶式溫濕度計(jì)型號(hào)；HAD-TES-1363濕度和溫度值同時(shí)顯示可記錄7000筆測(cè)量值RS-232接口可與計(jì)算機(jī)連線作業(yè)做數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析或繪出曲線圖露點(diǎn)測(cè)量功能，只能在計(jì)算機(jī)上讀取記憶式溫濕度計(jì)HAD-TES1363記憶式溫濕度計(jì)TES1363的參數(shù):濕度和溫度值同時(shí)顯示可記錄7000筆測(cè)量值RS-232接口可與計(jì)算機(jī)連線作業(yè)做數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析或繪出曲線圖露點(diǎn)測(cè)量功能，只能在計(jì)算機(jī)上讀取技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量范圍濕度：10WRH~95%RH,溫度：-20℃..+60℃,-4…+140分辨率0.1%R.H.0.1℃,0.1準(zhǔn)確度濕度：±3%R.H.（at25℃,30…95%R.H.）；溫度：±0.5℃,±0.9傳感器濕度：精密電容式傳感器；溫度：半導(dǎo)體式傳感器取樣率每秒2次可記錄筆數(shù)99筆資料（由LCD顯示讀取資料），連續(xù)記錄：1500筆資料（資料傳送至ＰＣ顯示）操作環(huán)境60VDCor24VrmsACZda輸入電壓電源6顆AAA電池電池壽命約200小時(shí)外形尺寸150（長(zhǎng)）Χ72（寬）Χ35（高mm重量約235克附件1.皮套、說明書、電池。2.RS-232傳輸線、應(yīng)用軟件。（TES-1365）3.護(hù)套。（選購(gòu)品）北京恒奧德儀器儀表有限公司聯(lián)系方式：010-51658042/51760331/51717696手機(jī)：15010245973/15313176001/15313175998聯(lián)系人:李經(jīng)理地址:北京市海淀區(qū)阜城路42號(hào)院中裕商務(wù)花園6C-211傳真：010-51717696郵箱：hadgs2009@163.com網(wǎng)址：http://www.51658042.com.http://www.had200911.cn:http://had200911.b2b.hc360.com.54pc.com/netshow/20100104193745/QQ:1169121880236261351426610749411968156761[詳細(xì)]

  2018-09-24 10:02

  產(chǎn)品樣冊(cè)

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• 線型環(huán)型烷烴和高聚物的鏈段長(zhǎng)度對(duì)熱力學(xué)性能的影響（PerkinElmer）

  線型環(huán)型烷烴和高聚物的鏈段長(zhǎng)度對(duì)熱力學(xué)性能的影響（PerkinElmer）[詳細(xì)]

  2024-09-11 17:46

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• 半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)器

  半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)器[詳細(xì)]

  2012-05-09 00:00

  專利

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• 學(xué)習(xí)記憶的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ降陌l(fā)展

  學(xué)習(xí)記憶的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ降陌l(fā)展[詳細(xì)]

  2014-09-22 00:00

  標(biāo)準(zhǔn)

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• 微膠囊的定義、形狀及功能

  微膠囊定義： 微膠囊技術(shù)：是指利用成膜材料將固體、液體或氣體包埋于其中，形成直徑在幾十微米到上千微米的微小容器的技術(shù)。微小容器被稱為微膠囊，器壁被稱為壁材或殼材，而其內(nèi)部所包覆的物質(zhì)則稱為芯材或囊芯。[詳細(xì)]

  2020-03-02 16:53

  應(yīng)用文章

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• 基于Z-score評(píng)價(jià)模型優(yōu)化梨膏護(hù)色工藝

  摘要：為優(yōu)化鴨梨膏護(hù)色工藝，以褐變度、總酚、總黃酮含量和感官評(píng)價(jià)得分結(jié)果為基礎(chǔ)建立Z-score(Z值)法綜合評(píng)價(jià)模型，以Z值為評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過單因素試驗(yàn)和響應(yīng)面試驗(yàn)確定鴨梨膏Z佳護(hù)色參數(shù)，并采用電子鼻和電子舌對(duì)護(hù)色和未護(hù)色鴨梨膏的氣味和滋味進(jìn)行比較分析。結(jié)果表明：鴨梨膏較優(yōu)護(hù)色工藝為抗壞血酸添加量0.02%(m/v)、檸檬酸添加量0.05%(m/v)、偏重亞硫酸鉀添加量0.02%(m/v)，在此條件下，鴨梨膏呈亮黃色半透明膏狀，帶有梨果特殊香味，酸甜感適中，感官得分為9.38，褐變度為0.201，總酚和總黃酮含量分別為59.80和80.10μg/mL,Z值法綜合評(píng)價(jià)得分為5.14，與理論值5.03接近。電子鼻可以準(zhǔn)確區(qū)分護(hù)色和未護(hù)色的梨膏。電子舌分析表明護(hù)色鴨梨膏具有明顯的豐富度和酸味。 關(guān)鍵詞：鴨梨膏;Z-scroe法;響應(yīng)面試驗(yàn);護(hù)色;品質(zhì)評(píng)價(jià);[詳細(xì)]

  2023-02-27 10:33

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• 卡馬西平的熱分析（DSC）測(cè)量及轉(zhuǎn)變熱力學(xué)

  卡馬西平的熱分析（DSC）測(cè)量及轉(zhuǎn)變熱力學(xué)[詳細(xì)]

  2007-06-25 00:00

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