2002年，在北京舉行的“中日友好馬拉松”比賽現(xiàn)場，S次將一種名為“動中通”的設(shè)備用于賽事直播。而在此之前，國內(nèi)直播馬拉松賽事，大概需要架設(shè)20到30個微波中繼站，參加直播的工作人員大概需要200多人。而這次直播馬拉松比賽，只用了兩輛“動中通”車。

所謂的“動中通”，其實是相對于傳統(tǒng)的載體衛(wèi)星通信系統(tǒng)而言。傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)，在與衛(wèi)星通訊的過程中，是靜止不動的。即便是衛(wèi)星電視轉(zhuǎn)播車，也是要等到停下不動，才能進(jìn)行轉(zhuǎn)播工作。此類需要靜止才能進(jìn)行衛(wèi)星通信的系統(tǒng)被稱為“靜中通”。而文章開頭所提到的“動中通”，通常安裝在移動載體上，例如列車、輪船或汽車等，在載體移動的過程中，動中通系統(tǒng)可以通過調(diào)整天線的方向，自動跟蹤衛(wèi)星，使通信不被打斷。

早在20世紀(jì)80年代，美國就開始了動中通的研究，并成功將其運用于軍事上?，F(xiàn)如今，在民用領(lǐng)域也慢慢的得到推廣，類似于搶險救災(zāi)、電視轉(zhuǎn)播以及公共安全等。2008年北京奧運會的火炬?zhèn)鬟f過程中，動中通便發(fā)揮了重要的作用。

動中通系統(tǒng)主要由三部分組成，包括通信系統(tǒng)、天線系統(tǒng)和天線控制系統(tǒng)。其中，通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)信號的處理，天線系統(tǒng)負(fù)責(zé)信號的發(fā)射和接收，天線控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)衛(wèi)星信號的追蹤。在天線控制系統(tǒng)的內(nèi)部，有一個綜合控制器，控制器的主要部分是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)系統(tǒng)通過測量角速度和加速度的變化，并進(jìn)行捷聯(lián)解算，輸出載體的姿態(tài)、速度和位置的變化量，再轉(zhuǎn)換成天線的角度變化量，ZH由伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整天線的方位角、俯仰角和極化角，從而實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的實時追蹤?？梢哉f，整個動中通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)便集中在這個慣導(dǎo)系統(tǒng)上。

早期動中通內(nèi)部的慣導(dǎo)系統(tǒng)，以光纖陀螺儀或激光陀螺儀為主，價格非常高，例如國內(nèi)由原重慶巴山儀器廠生產(chǎn)制造的移動衛(wèi)星通訊車。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，利用MEMS加工技術(shù)生產(chǎn)的慣性原件開始進(jìn)入市場，彌補(bǔ)了其在低端電子市場的空白，動中通的成本也終于大幅度降低。

目前所說的慣性原件包括兩大類：加速度計與陀螺儀。

自iPhone4以后，幾乎每部手機(jī)都配有陀螺儀。在今年的里約奧運會上，作為黑科技亮點之一的Hysko智能拳擊手套，其內(nèi)部的主要元件也由陀螺儀與加速度計組合而成。以上這些都是單個的慣性原件，精度較低，屬于電子消費級別產(chǎn)品，造價大概在幾美金左右。

除此之外，類似荷蘭的XSENS與美國的MicroStrain，這些公司的產(chǎn)品一般將陀螺儀與加速度計進(jìn)行封裝，并內(nèi)置卡爾曼等濾波器，以整套的慣導(dǎo)系統(tǒng)推向市場，其精度可達(dá)到10°/h。這些產(chǎn)品基本到了工業(yè)應(yīng)用的級別，能滿足較高端動中通系統(tǒng)對精度的要求，造價在1000美金以上。相對于激光陀螺儀動輒十幾萬幾十萬的價格，算是非常便宜了。

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