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譽(yù)榮電子--HDL 64E LiDAR 數(shù)據(jù)修正校準(zhǔn)方法

譽(yù)榮電子科技有限公司更新于：2012-11-24

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通過(guò)Patten Planes對(duì)Velodyne HDL-64E LiDAR 激光雷達(dá)的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正和校準(zhǔn)以便更改點(diǎn)云圖的錯(cuò)誤This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL64E scanning LIDAR system. The principal contribution was expressed by a pattern calibration signature, the mathematical model and the numerical algorithm for computing the calibration parameters of the LIDAR. In this calibration pattern the main objective is to minimize systematic errors due to geometric calibration factor. 車載激光雷達(dá) 激光解離鍍膜系統(tǒng) HDL 64E 激光雷達(dá)

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