隨著科技的不斷發(fā)展，人工智能的突飛猛進，無人機的身份不再神秘，也逐步進入了千家萬戶的消費品市場。

被測設備：無人機 PHANTOM 3 SE

技術參數(shù)：

測試設備：頻譜分析儀 RSA3030

技術參數(shù)：

無人機的研發(fā)與測試離不開頻域設備的幫助，從本案例的被測機型參數(shù)看，它有兩個工作頻段——2.4GHz和5.8GHz。今天我們主要來測試2.4GHz頻段頻譜，通過觀測無人機信號，來了解一下國產電子測量儀器Rigol RSA3030頻譜儀的操作應用。

操作步驟：

? 打開無人機后，用頻譜儀掃頻模式先“全掃寬”看一下頻譜分布，如圖Fig1：

Figure 1. 3GHz以內的頻譜集中在2.4GHz附近

? 調節(jié)ZX頻率和掃寬范圍，觀測2.4GHz附近的信號頻譜細節(jié)，如圖Fig 2：

Figure 2. 2.4GHz附近的調頻信號帶寬達78MHz

? 從Fig2可以看出，調頻信號功率發(fā)射功率至少-40dBm以上（受接收天線影響測量值不是很準確），綠色的線是峰值測量的閾值設置（白色的是對峰值判定閾值），RSA3030會自動根據(jù)設置對頻峰進行計數(shù)；

Figure 3 RSA3030頻譜儀的實時頻譜模式

? 從Fig3可以看出，底部可統(tǒng)計到的頻峰20個，因此信道至少20個(RSA3030Z多可以讀出20個peak)：

然后再看看功率時間，功率與時間測量，提供了對時域數(shù)據(jù)的分析。X軸表示的是采集時間，Y軸表示信號的功率值。如圖Fgi 4：

Figure 4頻譜儀觀測信號的功率時間

觀測實驗的結果：

從RSA3030頻譜儀看出，無人機的信號占用帶寬大、信道多、信號功率大、調頻時隙短。頻譜儀可以設置多個Marker點，包含頻點之間的運算功能，自動計數(shù)和多跡線顯示功能，觀測方便，顯示簡潔，是電子愛好者有力的測量工具。