某恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度為27±0.2，但是由于實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)箱的特殊性，恒溫培養(yǎng)箱的內(nèi)外擾量多且某些隨機(jī)擾量的大小難于確定，而導(dǎo)致了其恒溫精度很難達(dá)到預(yù)期效果為了解決這個(gè)問題，通過建立恒溫培養(yǎng)箱被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型求出其傳遞函數(shù)，然后采用參數(shù)尋優(yōu)方法確定PID控制器的參數(shù)，Z后采用MATLAB仿真的方法，研究恒溫培養(yǎng)箱內(nèi)外擾量對(duì)房間溫度的影響通過研究，可以得出，當(dāng)設(shè)備散熱干擾量為14.7以及送風(fēng)溫度干擾量為0.1，滲透風(fēng)干擾量不大于0.3時(shí)，PID控制才能保證恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度 以上內(nèi)容由http://www.hasuc.cn提供 臺(tái)式氣浴式小容量恒溫培養(yǎng)搖床（Shaking incubator）