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由于機器人的各種應用,機器人的Z終使用精度Z終都會落實到機器人末端執(zhí)行器工具坐標TCP點上,即為夾具點,那么我們需要來測試此ZX點在一直的操作中會產生的這些偏差,作為我們判斷一個機器人的好壞

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