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由于缺乏實(shí)時(shí)的傳感器信息反饋,導(dǎo)致傳統(tǒng)的基于原子力顯微鏡的納米操作盲目,操作效率和成功率都非常低為了克服這一問題,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種具有實(shí)時(shí)視覺和三維觸覺反饋的納米操作系統(tǒng)當(dāng)利用該系統(tǒng)進(jìn)行納米操作時(shí),操作者不但可以實(shí)時(shí)感受到探針與被操作物體間的相互作用力,還可以在3D 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像界面中觀察到納米操作場景的變化,并可以在線控制探針的三維運(yùn)動這種交互式的操作系統(tǒng)使得納米操作變得容易可行納米刻畫實(shí)驗(yàn)和多壁碳納米管的推動實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性和GX率
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開放式掃描探針顯微平臺
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