定位系統(tǒng)（GPS）被成功用于水電大壩和大型建筑物的長期變形監(jiān)測，目前，廣泛采用的差分定位系統(tǒng)（DGPS）提高了測量精度，使GPS 的應用范圍更加廣泛。本文通過美國Libby 大壩變形監(jiān)測實例介紹，例證了3D Tracker 系統(tǒng)用于監(jiān)測Libby壩頂水平和垂直位移的準確性，

摘要：定位系統(tǒng)（GPS）被成功用于水電大壩和大型建筑物的長期變形監(jiān)測，目前，廣泛采用的差分定位系統(tǒng)（DGPS）提高了測量精度，使GPS 的應用范圍更加廣泛。本文通過美國Libby 大壩變形監(jiān)測實例介紹，例證了3D Tracker 系統(tǒng)用于監(jiān)測Libby壩頂水平和垂直位移的準確性，且DGPS24 小時時段垂直測量精度在1mm 范圍以內(nèi)。

關鍵詞：3D Tracker 定位系統(tǒng) 變形監(jiān)測

1 引言
對水電設施的管理機構和操作人員來說，監(jiān)測大壩變形和壩身沉降是他們的主要任務。及時地發(fā)現(xiàn)大壩由于自然事故或大型建筑物引發(fā)的變形，就能夠挽救生命，減少經(jīng)濟損失，避免嚴重的環(huán)境破壞。但是，如果大壩及其設施位于偏遠的地區(qū)，實時監(jiān)測大壩的變形就比較困難，再加上在偏遠的、陡峭的和有滑坡的地方常規(guī)的監(jiān)測儀器和設備很難布置和維護，遠程布設通訊電纜也很困難，所以大多數(shù)情況很難得到實時的監(jiān)測數(shù)據(jù)。本文提到的3D Tracker 系統(tǒng)將GPS 技術和專業(yè)的連續(xù)方位數(shù)據(jù)處理技術結合起來用于水電工程的大壩變形監(jiān)測，這一技術提供了毫米精度的實時大壩及其他建筑物的連續(xù)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)，比普通的監(jiān)測系統(tǒng)有很大的優(yōu)越性。

2 工程背景
Libby 水電大壩是一座混凝土重力壩，位于蒙大拿州庫特奈河上游，距離Libby 約17 英里，Libby 發(fā)電能力為525 兆瓦，由美國陸程師協(xié)會于1961 年建設，是美國陸程師協(xié)會在哥倫比亞流域大壩管理網(wǎng)中的一部分。Libby 壩長880 米，壩高128.6米，設計庫存量715,000 公頃。見圖1 所示。
美國陸程師協(xié)會于1977 年在Libby大壩安裝了一套激光準線系統(tǒng)進行變形監(jiān)測，每年的5 和10 月測量一次。上世紀90 年代，這套激光系統(tǒng)很難維護，經(jīng)過專家的論證和評估采用3D Tracker DGPS 系統(tǒng)。

3 現(xiàn)場3D Tracker DGPS 系統(tǒng)安裝
美國陸程師協(xié)會和Condor 公司于2002 年2 月在Libby 水電大壩上安裝了一套3DTracker 實時GPS 監(jiān)測系統(tǒng)，這個監(jiān)測系統(tǒng)包括布置在大壩壩頂?shù)幕炷翗渡系牧鶄€測點和兩個GPS 基準點構成，其中4 個GPS 安裝在原來大壩中已有的垂線坐標儀旁，和垂線坐標儀的數(shù)據(jù)作比較。一個GPS 基準點位于大壩左肩的山頂上，另一個位于大壩右肩上游與壩頂海拔基本相同的一塊隆起的巖石上。如圖1 所示。

這樣操作人員能夠很容易地給大壩上的每個測點分別建立兩條獨立的基線，同時也能通過解算兩基準點間的基線完整地觀測基準點。基線的長度從一百米到一公里不等。實時數(shù)據(jù)可以在位于Libby 大壩的儀器室直接處理，也可以通過局域網(wǎng)傳輸給西雅圖的美國陸程師協(xié)會辦公室。在天空能見度比較高時，GPS 實時觀測得到的數(shù)據(jù)水平觀測和垂直觀測的精度大約為2mm～4mm，24 小時時段觀測精度能達到1mm～2mm，這都是容許的誤差范圍。工程師協(xié)會的工程師們將這些數(shù)據(jù)與通過其它技術（包括鉛垂線和裂縫計）觀測得到的數(shù)據(jù)相比較，DY年的觀測結果顯示GPS 和鉛垂線數(shù)據(jù)吻合得都非常好。運用這兩個GPS基準點，能對大壩上的每個測點使用兩套獨立的方法計算。因為GPS 的精度是JD的，所以這兩個獨立的測量結果能不斷地與系統(tǒng)標準精度比照，從而提供完整的觀測。長期觀測比照是由相關變形組成的。大壩上每個測點的兩個獨立過程之間的極小的誤差增強了人們對測點測量精度的信心。兩個獨立方案之間的差別能提醒操作人員注意，并找出有偏差方案的成因。在Libby 大壩，兩個基準點的計算成果在GPS 允許的誤差范圍內(nèi)彼此吻合得非常好。為了確保長期觀測的精度，GPS 監(jiān)測系統(tǒng)必須有穩(wěn)定參照標石和為每個GPS 基準點觀測連續(xù)坐標的方法。如果所觀測的建筑物有可能發(fā)生的位移，基準點的精確測量結果必須能夠正確診斷其是否真正發(fā)生，消除它傳播錯誤信息的可能。對于GPS 系統(tǒng)的表現(xiàn)可以從三個全面的指標來評價，分別是：系統(tǒng)錯誤分析、重復數(shù)據(jù)分析和計算結果精度分析。Libby 大壩都已明確這三個指標，這使陸程師協(xié)會的操作人員監(jiān)測大壩位移的精度達到幾個毫米。

4 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析
4.1 GPS 與垂線測量數(shù)據(jù)分析
圖3 到圖5 顯示測點ML35 的DGPS 和垂線儀觀測數(shù)據(jù)，曲線正值表示大壩向上游變形；負值表示大壩向下游變形。圖中顯示的是3 年的觀測數(shù)據(jù)，從這些圖中可以明顯得到DGPS 和垂線儀觀測數(shù)據(jù)非常接近。
從圖3 到圖5 我們可以注意到ML35 的DGPS 和垂線儀觀測數(shù)據(jù)之間明顯有偏差，這主要是兩個系統(tǒng)安裝時間不同，因而得到不同的初始數(shù)據(jù)。
圖3 和圖4 顯示ML35 測點垂線和DGPS（LREF）壩體變形數(shù)據(jù)對比圖，垂線觀測數(shù)據(jù)顯示為黑色，DGPS 數(shù)據(jù)顯示為灰色。垂線儀每天自動讀取一次數(shù)據(jù)，而DGPS 每5 秒計算一次變形數(shù)據(jù)，所有5 秒鐘的DGPS 觀測數(shù)據(jù)24 小時平均值見圖3 的細灰線，7 天的平均值用粗灰線顯示。

圖4 ML35 測點垂線和DGPS（RREF）變形數(shù)據(jù)對比圖

圖5 顯示LREF 和RREF 參考站以及垂線儀變形數(shù)據(jù)，從圖中我們得出兩個獨立GPS參考站DGPS 數(shù)據(jù)完全一致，所以我們建議，在沒有安裝垂線儀的情況下，DGPS 網(wǎng)絡需要布設至少兩個GPS 參考站。

圖5 ML35 測點垂線、DGPS（LREF）和DGPS（RREF）變形數(shù)據(jù)對比圖

圖6 顯示的是兩個DGPS 參考站之間的相對變形，從圖中我們可以得知DGPS（LREF）和DGPS（RREF）之間在3 年內(nèi)變形很小，這和該地區(qū)的地質(zhì)情況有關，說明該地區(qū)地層很穩(wěn)定。

圖6 ML35 測點DGPS（RREF）和DGPS（RREF）之間相對變形數(shù)據(jù)

以上的曲線圖僅僅顯示ML35 監(jiān)測點的平面變形情況，圖7 顯示的是ML35 點的垂直變形情況，灰色代表LREF 參考站DGPS 數(shù)據(jù)，黑色代表RREF 參考站DGPS 數(shù)據(jù)。圖中沒有垂線儀數(shù)據(jù)，因為垂線儀只能監(jiān)測平面上的變形，在Libby 大壩上安裝了DGPS 網(wǎng)絡標志了垂直沉降觀測開始，通過這些數(shù)據(jù)揭示大壩壩頂每年的沉降情況。

圖7 ML35 測點DGPS（LREF）和DGPS（RREF）垂直變形數(shù)據(jù)對比圖

4.2 DGPS 可靠性和精度分析

表 1. DGPS 觀測的長期可靠度(RREF 參考站)

	Axis	Mean of 17280 daily SDs (millimeters)	SD of daily SDs (millimeters)	95% Confidence (1.97 x SD) (millimeters)
LREF-RREF	Upstream/Downstream	0.31	0.18	0.61
	Right/Left	0.37	0.21	0.73
	Vertical	0.38	0.22	0.74
RREF-ML06	Upstream/Downstream	0.32	0.18	0.62
	Right/Left	0.28	0.17	0.55
	Vertical	0.32	0.17	0.63
RREF-ML19	Upstream/Downstream	0.28	0.20	0.54
	Right/Left	0.29	0.21	0.58
	Vertical	0.27	0.19	0.54
RREF-ML23	Upstream/Downstream	0.30	0.14	0.59
	Right/Left	0.30	0.14	0.59
	Vertical	0.25	0.13	0.50
RREF-ML29	Upstream/Downstream	0.28	0.16	0.56
	Right/Left	0.26	0.14	0.51
	Vertical	0.25	0.15	0.48
RREF-ML35	Upstream/Downstream	0.33	0.17	0.64
	Right/Left	0.28	0.14	0.55
	Vertical	0.28	0.14	0.56
RREF-ML46	Upstream/Downstream	0.25	0.25	0.49
	Right/Left	0.27	0.23	0.52
	Vertical	0.25	0.17	0.49
Average	Upstream/Downstream	0.29	0.18	0.58
	Right/Left	0.29	0.18	0.57
	Vertical	0.29	0.17	0.56
	Overall Average	0.29	0.18	0.57

表 2. DGPS 觀測的長期可靠度(LREF 參考站)

	Axis	Mean of 17280 daily SDs (millimeters)	SD of daily SDs (millimeters)	95% Confidence (1.97 x SD) (millimeters)
LREF-ML06	Upstream/Downstream	2.06	0.64	4.07
	Right/Left	2.73	0.82	5.39
	Vertical	2.30	0.85	4.53
LREF-ML19	Upstream/Downstream	2.02	0.67	3.97
	Right/Left	2.44	0.86	4.80
	Vertical	2.25	0.91	4.43
LREF-ML23	Upstream/Downstream	2.30	0.50	4.53
	Right/Left	2.13	0.72	4.21
	Vertical	2.22	0.78	4.37
LREF-ML29	Upstream/Downstream	1.69	0.58	3.33
	Right/Left	2.29	0.60	4.51
	Vertical	2.18	0.91	4.30
LREF-ML35	Upstream/Downstream	2.07	0.48	4.08
	Right/Left	2.07	0.55	4.07
	Vertical	2.06	0.74	4.06
LREF-ML46	Upstream/Downstream	1.38	0.42	2.71
	Right/Left	1.93	0.62	3.79
	Vertical	1.92	0.72	3.78
Average	Upstream/Downstream	1.92	0.55	3.78
	Right/Left	2.26	0.69	4.46
	Vertical	2.16	0.82	4.25
	Overall Average	2.11	0.69	4.16

表 3. DGPS 精度(ML35)

	Axis	Axis Mean of Day-to-Day deltas (millimeters)	DGPS Accuracy of Day-to-Day deltas (millimeters)	95% Confidence (1.97 x SD) (millimeters)
LREF-ML35	Upstream/Downstream	-0.09	0.90	1.77
RREF-ML35	Upstream/Downstream	-0.03	0.48	0.95

5 總結
5.1、在Libby 大壩安裝的3D Tracker 系統(tǒng)的6 個GPS 中有4 個安裝在原來在大壩中存在的垂線坐標儀旁，和垂線坐標儀的結果作比較。GPS 和垂線坐標儀的配置不僅可以比較兩種測量系統(tǒng)的結果，而且可以使GPS 系統(tǒng)為垂線坐標儀系統(tǒng)提供安全監(jiān)測。從文中圖表顯示，在Libby 大壩頂部的水平位移測量中，GPS 和垂線坐標儀的測量結果具有很好的一致性。
5.2、在Libby 大壩布置兩個GPS 參考站，來提高測量系統(tǒng)的精度和準確度，兩個參考站使得系統(tǒng)對每一個遙測站點在任何時間都具有兩個獨立運行的解決方案。通過實時的監(jiān)測計算測量站的結果相對于兩個獨立參考站間數(shù)據(jù)的一致性，可以立即顯示整個系統(tǒng)的精度和準確度。在峽谷的相反的邊坡上安裝參考站，從每個接收站都可以進行校準程序。每個GPS 監(jiān)測點相對于兩個獨立參考站測量數(shù)據(jù)的一致性非常好。
5.3、3D Tracker 實時GPS 監(jiān)測系統(tǒng)將Kalman 濾波技術、三差量測技術應用到水電大壩和其他大型建筑物的變形監(jiān)測，使得24 小時時段垂直測量精度在1~2 毫米。
5.4、在大壩變形監(jiān)測中，垂線測量系統(tǒng)只能監(jiān)測平面上的運動，而GPS 系統(tǒng)可以同時監(jiān)測垂直和水平方向的運動。

◆參考文獻：PERFORMANCE MONITORING OF LIBBY DAM WITH A DIFFERENTIAL GLOBAL POSITIONING SYSTEM UNITED STATES SOCIETY OF DAMS-JUNE 2005