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地震是最嚴(yán)重的自然災(zāi)害之一，在世界范圍內(nèi)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。接連不斷的余震和復(fù)雜的震區(qū)環(huán)境使救援工作充滿挑戰(zhàn)。救援機(jī)器人可以被遠(yuǎn)程控制進(jìn)入地震災(zāi)區(qū)進(jìn)行挖掘、搜索和救援被困人員，有望在地震救援行動(dòng)中取代人類。然而，目前的救援機(jī)器人由于感知能力有限，在識(shí)別干擾物體和環(huán)境危險(xiǎn)方面存在困難，嚴(yán)重影響了救援效率和生命安全。為了滿足機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的需求，迫切需要開發(fā)一種具有超越天然皮膚的感官能力的多模態(tài)電子皮膚 (Multimodal E-skin)。
Design of AI-Enhanced and Hardware-Supported Multimodal E-Skin for Environmental Object Recognition and Wireless Toxic Gas Alarm
Jianye Li, Hao Wang, Yibing Luo, Zijing Zhou, He Zhang, Huizhi Chen, Kai Tao*, Chuan Liu, Lingxing Zeng, Fengwei Huo*, Jin Wu*
Nano-Micro Letters (2024)16: 256https://doi.org/10.1007/s40820-024-01466-6
1. 提出了一種新型的基于PVA-CNF有機(jī)水凝膠的多模態(tài)可拉伸電子皮膚，該電子皮膚具有優(yōu)異的溫度、濕度、壓力、接近度和NO?傳感特性，顯示出超越天然皮膚的強(qiáng)大感知能力。
2. 設(shè)計(jì)的多模態(tài)電子皮膚在室溫下表現(xiàn)出令人印象深刻的傳感性能，包括快速的壓力響應(yīng)時(shí)間(0.2 s)，高溫度靈敏度(9.38%°C-1)，寬濕度響應(yīng)范圍(22%-98% RH)，高NO?靈敏度(254% ppm-1)，低檢測(cè)限(11.1 ppb NO?)和準(zhǔn)確感知物體接近度的能力，這是以往報(bào)道的電子皮膚不具備的。
3. 將多模態(tài)電子皮膚與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和無(wú)線報(bào)警電路相結(jié)合構(gòu)建了傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物體的零誤差分類和對(duì)NO?泄漏事件的快速響應(yīng)，證明了電子皮膚輔助救援機(jī)器人開展災(zāi)后救援的可行性。
中山大學(xué)吳進(jìn)、南京工業(yè)大學(xué)霍峰蔚、西北工業(yè)大學(xué)陶凱等人提出多層有機(jī)水凝膠薄膜結(jié)構(gòu)的多模態(tài)電子皮膚，不僅再現(xiàn)了天然皮膚的壓力、溫度和濕度傳感能力，還開發(fā)了感知物體接近和NO?氣體的功能。其基于Ecoflex和PVA-CNF有機(jī)水凝膠的多層堆疊結(jié)構(gòu)賦予了電子皮膚與天然皮膚相似的柔性可拉伸等力學(xué)性能。集成多模態(tài)電子皮膚和人工智能算法的救援機(jī)器人具有強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，可以通過(guò)抓握準(zhǔn)確區(qū)分物體和識(shí)別人體肢體，為震后自動(dòng)化救援奠定了基礎(chǔ)。此外，電子皮膚與NO?無(wú)線報(bào)警電路的結(jié)合，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境中的有毒氣體，從而保護(hù)被困人員免受有毒環(huán)境的傷害?；谌斯ぶ悄芩惴ê陀布娐返亩嗄B(tài)電子皮膚具有強(qiáng)大的環(huán)境感知和信息處理能力，其作為與物理世界交互的接口，極大地?cái)U(kuò)展了智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。I 溫度和濕度傳感模塊
濕度傳感模和溫度傳感模塊在電子皮膚中的相對(duì)位置如圖1a所示。FTIR測(cè)試表明，PVA-CNF有機(jī)水凝膠內(nèi)部含有大量的O-H，可以通過(guò)氫鍵與游離水分子物理結(jié)合，因此表現(xiàn)出極高的濕度靈敏度(圖1b和圖1c)。根據(jù)電化學(xué)阻抗譜圖，整個(gè)濕度/溫度模塊可以等效為由電阻和電容組成的電路(圖1d)。在濕度測(cè)試過(guò)程中，連續(xù)的吸水過(guò)程導(dǎo)致聚合物網(wǎng)絡(luò)展開和電離質(zhì)子產(chǎn)生，促進(jìn)了離子擴(kuò)散速率和Ag/水凝膠界面上的電荷轉(zhuǎn)移，最終導(dǎo)致Warburg阻抗和界面電荷轉(zhuǎn)移電阻下降。在溫度測(cè)試過(guò)程中，溫度的變化會(huì)顯著影響質(zhì)子擴(kuò)散速率和界面電荷轉(zhuǎn)移速率，最終表現(xiàn)為溫度模塊電阻值的變化。圖1e和圖1f顯示了在不同溫度下模塊對(duì)22-98%相對(duì)濕度的響應(yīng)。由于溫度的升高對(duì)界面電荷傳遞和質(zhì)量擴(kuò)散過(guò)程的促進(jìn)作用，模塊對(duì)濕度的響應(yīng)隨溫度的升高而增大。濕度測(cè)試模塊在交流測(cè)試方法下對(duì)NO?無(wú)響應(yīng)，因此能夠避免環(huán)境氣體的干擾(圖1g)。圖1h和圖1i顯示了溫度模塊在21.5-48.6℃下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并具有9.38% /℃的高溫度靈敏度。由圖1j可以看出，溫度模塊對(duì)溫度變化響應(yīng)迅速，響應(yīng)時(shí)間為7 s，恢復(fù)時(shí)間為43 s。此外，基于Ecoflex薄膜封裝策略的溫度模塊能夠良好的隔絕環(huán)境濕度和氣體的串?dāng)_(圖1k)。
圖1. 濕度和溫度模塊的傳感性能。(a) 電子皮膚的多層堆疊結(jié)構(gòu)及濕度和溫度模塊的相對(duì)位置。(b) PVA-CNF有機(jī)水凝膠的FTIR光譜。(c) PVA-CNF有機(jī)水凝膠內(nèi)部的PVA、Gly和CNF分子通過(guò)豐富的氫鍵相互結(jié)合。(d) PVA-CNF有機(jī)水凝膠膜的溫濕度傳感機(jī)理及等效電路示意圖。(e) 濕度模塊在25-45℃ 98-22% RH環(huán)境中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。(f) 25-45℃下，濕度模塊對(duì)相對(duì)濕度的響應(yīng)變化曲線。(g) 濕度模塊對(duì)2-0.4 ppm NO?的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，說(shuō)明濕度模塊對(duì)NO?不敏感。(h) 溫度模塊在21.5-48.6℃溫度變化下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。(i) 溫度模塊響應(yīng)擬合曲線。(j) 溫度模塊響應(yīng)和恢復(fù)時(shí)間分析。(k) 溫度模塊對(duì)60% RH和2 ppm NO?的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，表明其對(duì)NO?和濕度都不敏感。電子皮膚的壓力傳感功能是由一個(gè)靈敏的平行板電容器實(shí)現(xiàn)的。具體來(lái)說(shuō)，頂部的有機(jī)水凝膠膜和中間的Ecoflex包裹的有機(jī)水凝膠膜被用作電容器的上下平行板電極，Ecoflex是板間的介電介質(zhì)(圖2a)。當(dāng)模塊受到擠壓時(shí)，上下板之間的距離減小(圖2b)。增加的應(yīng)力將導(dǎo)致電容器更大幾何變形。由圖2b中的公式可知，電容器極板之間距離的減小導(dǎo)致電容值的增大。通過(guò)記錄模塊的實(shí)時(shí)電容信號(hào)，可以很好地實(shí)現(xiàn)精確的壓力測(cè)量。圖2c為壓力模塊在23℃環(huán)境中承受不同壓力時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)信號(hào)。從圖2d-e中可以看出，模塊的壓力靈敏度隨著溫度的升高而增加，這是由于溫度引起的材料靜電特性的變化。為研究其長(zhǎng)期性能穩(wěn)定性，在壓力模塊上進(jìn)行了1000次負(fù)載壓力為7 KPa的壓力循環(huán)試驗(yàn)。如圖2f所示，在長(zhǎng)期測(cè)試過(guò)程中，壓力模塊的電容信號(hào)保持不變，說(shuō)明該模塊具有良好的長(zhǎng)期性能穩(wěn)定性。此外，該模塊對(duì)壓力有著較快的響應(yīng)恢復(fù)速度。如圖2g所示，壓力模塊的響應(yīng)時(shí)間為0.2 s，恢復(fù)時(shí)間為0.25 s。由于該模塊具有快速的響應(yīng)和恢復(fù)特性，可以檢測(cè)不同頻率的壓力階躍脈沖(圖2h)。 
圖2. 壓力模塊的傳感性能。(a) 電子皮膚的多層堆疊結(jié)構(gòu)與壓力模塊的相對(duì)位置，其由上下凝膠電極和夾層彈性體介電層組成。(b) 壓力模塊傳感機(jī)理示意圖。(c) 23℃環(huán)境中，壓力模塊在不同壓力下的實(shí)時(shí)響應(yīng)信號(hào)。(d) 不同溫度下的壓力響應(yīng)擬合曲線。(e) 壓力模塊在不同溫度下的靈敏度變化。(f) 重復(fù)按壓1000次時(shí)記錄的動(dòng)態(tài)電容信號(hào)。(g) 壓力模塊響應(yīng)及恢復(fù)時(shí)間分析。(h) 壓力模塊受到不同頻率壓力時(shí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體逐漸靠近傳感模塊時(shí)，器件的部分電場(chǎng)線穿過(guò)物體到達(dá)地面，最終使器件電容C?減小。這可以等效于電容器C?給電容器Cf充電的過(guò)程(圖3a)。為了直觀地驗(yàn)證接近度傳感機(jī)理，采用有限元分析對(duì)接近度模塊進(jìn)行建模。由圖3b可以看出，當(dāng)物體處于無(wú)限大距離時(shí)，其中一塊水凝膠板發(fā)出的電場(chǎng)線完全流向另一塊水凝膠板。當(dāng)物體逐漸接近接近度傳感模塊時(shí)，一些電場(chǎng)線通過(guò)金屬圓柱流入地，導(dǎo)致電容減小(圖3c)。圖3d記錄了實(shí)際測(cè)試過(guò)程中接近度模塊產(chǎn)生的實(shí)時(shí)電容信號(hào)。從圖3e可以看出，物體遠(yuǎn)離和接近模塊時(shí)的響應(yīng)距離曲線幾乎完全重合，說(shuō)明接近度模塊的性能一致性。此外，實(shí)驗(yàn)得到的響應(yīng)距離曲線與仿真結(jié)果非常接近，從另一個(gè)角度驗(yàn)證了接近度傳感機(jī)理，為以后的性能優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)(圖3f)。為了研究溫度對(duì)傳感性能的影響，將模塊放置在不同的溫度環(huán)境中進(jìn)行后續(xù)測(cè)試。實(shí)時(shí)響應(yīng)距離曲線如圖3g所示。圖3h是對(duì)圖3g中距離為3-7mm的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合得到的。當(dāng)溫度升高時(shí)，鄰近模塊的靈敏度先降低后增加，這是有機(jī)水凝膠的電導(dǎo)率和Ecoflex介電層的介電常數(shù)兩者的協(xié)同作用導(dǎo)致的(圖3i)。 
圖3. 接近度模塊的傳感性能。(a) 接近度模塊的傳感機(jī)理示意圖。(b) 和 (c) 為物體處于無(wú)限遠(yuǎn)距離和靠近時(shí)，用于展示空間電場(chǎng)和電勢(shì)分布的有限元分析圖像。(d) 當(dāng)被測(cè)物體與模塊之間的距離從3mm增大到29mm再減小到3mm時(shí)，模塊產(chǎn)生的實(shí)時(shí)電容信號(hào)。(e) 物體與模塊之間的距離從3mm增大到29mm再減小到3mm時(shí)得到的電容距離曲線。(f) 有限元模擬與實(shí)驗(yàn)所得的電容-距離曲線的比較。(g) 在不同溫度下，當(dāng)物體與模塊的距離從1mm增加到7mm時(shí)，模塊的實(shí)時(shí)響應(yīng)信號(hào)。(h) 不同溫度下，距離為3-7mm時(shí)模塊的響應(yīng)擬合曲線。(i) 接近度模塊在不同溫度下的靈敏度。NO?模塊的器件結(jié)構(gòu)和傳感機(jī)理分別如圖4a和圖4b所示。在陰極，NO?被還原為NO，產(chǎn)生與NO?濃度成正比的法拉第電流。在陽(yáng)極，Ag被氧化為Ag?O。從圖4c-d可以看出，NO?模塊在折疊和展開狀態(tài)下的響應(yīng)信號(hào)高度一致，這是因?yàn)閮呻姌O之間具有相對(duì)固定的傳質(zhì)距離。升高的環(huán)境濕度會(huì)促進(jìn)還原反應(yīng)，最終使響應(yīng)電流增大，這與圖4e的實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。由于薄膜化的水凝膠材料易受環(huán)境濕度的影響，環(huán)境濕度的輕微增加將導(dǎo)致基線電流的急劇上升(圖4f)。因此，NO?模塊的響應(yīng)值和響應(yīng)靈敏度都隨著相對(duì)濕度的增加而降低(圖4g-h)。由圖4i可以看出，NO?傳感模塊的NO?響應(yīng)電流和背景電流都隨著溫度的升高而增大。響應(yīng)電流的增加歸因于溫度對(duì)電化學(xué)反應(yīng)速率的促進(jìn)，而背景電流漂移是由于溫度升高引起的水凝膠膜電導(dǎo)率的變化。當(dāng)環(huán)境溫度從20℃升高到50℃時(shí)，背景電流和響應(yīng)電流的變化幅度和變化比率相當(dāng)(圖4j)。因此，即使在不同的溫度條件下，NO?模塊的響應(yīng)大小和靈敏度變化很小(圖4k-l)。 
圖4. NO?模塊的傳感性能。(a) NO?模塊的器件結(jié)構(gòu)示意圖。(b) NO?模塊電化學(xué)反應(yīng)傳感機(jī)理示意圖。(c) 和 (d) NO?模塊在復(fù)雜折疊和展開狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靈敏度比較。(e) 在33-72% RH、20℃條件下，2-0.2 ppm NO?的動(dòng)態(tài)響應(yīng)電流。(f) 20℃下，傳感器的背景電流變化率和響應(yīng)電流變化率隨濕度的變化曲線。(g) 在33-72% RH、20℃條件下對(duì)2-0.2 ppm NO?的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。(h) 在33-72% RH、20℃條件下的響應(yīng)擬合曲線。(i) 在20-50℃ 33% RH下，1.6-0.2 ppm NO?的動(dòng)態(tài)響應(yīng)電流。(j) 在20-50℃、33% RH條件下，1.6 ppm NO?的背景電流變化率和響應(yīng)電流變化率。(k) 在20-50℃、33% RH條件下，對(duì)1.6-0.2 ppm NO?的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。(l) 20-50℃、33% RH條件下NO?模塊對(duì)NO?濃度的響應(yīng)擬合曲線。V 精準(zhǔn)物體分類和NO?泄露快速響應(yīng)將多模態(tài)電子皮膚安裝在氣動(dòng)機(jī)械手手指末端進(jìn)行物體抓握實(shí)驗(yàn)(圖5a)。圖5(b)為DNN模型的結(jié)構(gòu)圖，DNN模型由一個(gè)輸入層、兩個(gè)完全連接的隱藏層和一個(gè)輸出層組成。輸入層、隱藏層和輸出層的神經(jīng)元數(shù)量分別為15，50和5。安裝了電子皮膚的機(jī)械手反復(fù)抓取塑料瓶、橡膠假手、加熱橡膠假手、干木頭、濕木頭(圖5c)。收集到的數(shù)據(jù)一部分用于模型訓(xùn)練，另一部分作為測(cè)試集用于評(píng)估算法的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。如圖5d所示，只有溫度感知功能的機(jī)械手，除了加熱的假手外，無(wú)法識(shí)別其他物體，識(shí)別準(zhǔn)確率較低(45.4%)。當(dāng)溫度模塊缺失時(shí)，救援機(jī)器人對(duì)假手和加熱假手的分類表現(xiàn)較差，準(zhǔn)確率僅為78.2%(圖5e)。結(jié)合5個(gè)電子皮膚的壓力/接近度、溫度和濕度傳感，可以提高識(shí)別精度，完全區(qū)分出5個(gè)不同的物體，準(zhǔn)確率達(dá)到100%(圖5f)。與單模態(tài)或雙模態(tài)電子皮膚相比，多模態(tài)電子皮膚賦予機(jī)械手更強(qiáng)大的多感官和抗干擾能力，可以顯著提高機(jī)械手的目標(biāo)識(shí)別精度。圖5g為一體化NO?無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。由圖5h可以看出，當(dāng)發(fā)生NO?氣體泄漏時(shí)，App顯示的電流值迅速增大，表明環(huán)境中NO?濃度升高。當(dāng)電流值高于設(shè)定的電流閾值(27nA) 時(shí)，App會(huì)提醒用戶環(huán)境中NO?濃度超標(biāo)，可能會(huì)危及用戶安全。最后，將純氮注入密閉的氣室，吹掃NO?。當(dāng)NO?濃度降至閾值以下時(shí)，手機(jī)App上解除NO?報(bào)警信號(hào)。上述實(shí)驗(yàn)證明了一體化NO?無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)氮氧化物和快速泄漏警報(bào)方面的潛力。 
圖5. DNN物體分類算法性能。(a) 集成了五個(gè)多模態(tài)電子皮膚的機(jī)械手示意圖。(b) 數(shù)據(jù)預(yù)處理流程圖和DNN模型結(jié)構(gòu)。(c) 機(jī)械手抓握五種不同的物體的圖片。(d) 僅使用多模態(tài)電子皮膚的溫度模塊、(e) 使用多模態(tài)電子皮膚的壓力/接近度模塊和濕度模塊、(f) 使用多模態(tài)電子皮膚的壓力/接近度、溫度和濕度模塊時(shí)的分類測(cè)試混淆矩陣。(g) 一體化NO?無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖。(h) 使用一體化的NO?無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在智能手機(jī)上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)NO?泄漏事件。在本工作中，我們首次提出了一種具有優(yōu)異溫度、濕度、壓力、接近度和NO?氣體傳感能力的多模態(tài)電子皮膚 。由Ecoflex和PVA-CNF有機(jī)水凝膠等柔韌材料多層堆疊而成的電子皮膚，不僅具有與天然皮膚相似的柔韌性、拉伸性和觸覺感知，而且具有超越天然皮膚的感知功能。集成了溫度和濕度模塊的電子皮膚可以監(jiān)測(cè)環(huán)境中的溫濕度變化，校準(zhǔn)其他模塊的響應(yīng)曲線，避免環(huán)境因素對(duì)傳感器精度的影響。與單模態(tài)或雙模態(tài)電子皮膚相比，多模態(tài)電子皮膚可以在一次抓取動(dòng)作中獲得更多類型的信息，從而提高DNN模型的準(zhǔn)確率和泛化能力。此外，通過(guò)將電子皮膚與NO?無(wú)線報(bào)警電路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境有毒氣體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在人工智能算法和硬件電路的協(xié)同作用下，多模態(tài)電子皮膚表現(xiàn)出更強(qiáng)大的信息處理、解碼和傳輸能力，有望應(yīng)用于更多樣化、更具挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景。
主要研究領(lǐng)域?yàn)槿嵝钥纱┐麟娮樱?/span>面向健康和安全感知的柔性傳感材料、器件與系統(tǒng)研究。
▍個(gè)人簡(jiǎn)介
中山大學(xué)光電材料與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室固定成員。2014年博士畢業(yè)于南洋理工大學(xué)。以通訊/第一作者在Nature communications，Advanced Materials，ACS Nano, Advanced Functional Materials, Nano-Micro Letters，Advanced Science等期刊發(fā)表SCI論文70多篇，被引用7500多次，，H因子49，ESI高被引論文/熱點(diǎn)論文20多篇，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利20多件,其中成果轉(zhuǎn)化9件。從2022年起連續(xù)入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。擔(dān)任Nano-Micro Letters、SmartMat、SusMat等8個(gè)高水平期刊的青年編委或副主編。指導(dǎo)學(xué)生獲得全國(guó)大學(xué)生生物醫(yī)學(xué)工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、中山大學(xué)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文和優(yōu)秀畢業(yè)生等獎(jiǎng)項(xiàng)。▍Email：wujin8@mail.sysu.edu.cn
本文通訊作者
西北工業(yè)大學(xué) 長(zhǎng)聘教授
長(zhǎng)期從事微能源與智能微系統(tǒng)的研究。
▍個(gè)人簡(jiǎn)介
陶凱是西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)青年人才。2009年本科畢業(yè)于中南大學(xué)，2012年碩士畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2016年博士畢業(yè)于南洋理工大學(xué)，2015-2017在新加坡-麻省理工技術(shù)研究聯(lián)盟從事博士后課題研究，2017年入職西北工業(yè)大學(xué)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、裝備預(yù)研基金、創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、航天科技基金、陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目。以通訊作者/第一作者在Advanced Materials，ACS Nano, Advanced Functional Materials, JMEMS等發(fā)表SCI論文50余篇，其中ESI高被引論文12篇，被引6000余次，H因子44，連續(xù)入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單，獲陜西省特聘專家，陜西省高層次人才引進(jìn)計(jì)青年項(xiàng)目，MINE 優(yōu)秀青年科學(xué)家，西北工業(yè)大學(xué)翱翔青年學(xué)者、翱翔新星和優(yōu)秀青年教師等榮譽(yù)。▍Email：taokai@nwpu.edu.cn
研究方向集中在柔性電子材料、器件及系統(tǒng)開發(fā)，納米功能材料等。
▍個(gè)人簡(jiǎn)介
南京工業(yè)大學(xué)柔性電子(未來(lái)技術(shù))學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，江蘇省特聘教授，南京工業(yè)大學(xué)國(guó)家“江蘇先進(jìn)生物與化學(xué)制造”協(xié)同創(chuàng)新中心常務(wù)副主任。美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì) ACS Applied Materials & Interfaces 期刊的副主編，ACS Energy Letters 期刊的編委。先后在 Science、Nature Nanotechnology、 Nature Chemistry、Nature Communications、Advanced Materials、Angewandte Chemie International Edition等國(guó)際知名期刊上發(fā)表研究論文 180 余篇，SCI 他引萬(wàn)余次，授權(quán)國(guó)內(nèi)專利19項(xiàng)。▍Email：iamfwhuo@njtech.edu.cn
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