車載移動(dòng)測(cè)繪技術(shù)的創(chuàng)新

無論什么項(xiàng)目或多少預(yù)算，天寶的車載移動(dòng)測(cè)繪解決方案全套組合產(chǎn)品，能夠?yàn)橛脩籼峁┒喾N選擇，滿足用戶的不同需求。天寶公司專注于一整套完備的系統(tǒng)和工作流程，并具有貫穿全套組合產(chǎn)品的通用軟件。無論用戶是對(duì)捕獲全息影像以創(chuàng)建基于地圖的街景應(yīng)用感興趣，

還是希望完成精確的測(cè)繪和工程項(xiàng)目，天寶移動(dòng)測(cè)繪解決方案期待著用戶的探索和體驗(yàn)。

天寶MX50高精度、中測(cè)程移動(dòng)測(cè)繪解決方案

Trimble MX50是一款實(shí)用型外業(yè)竣工移動(dòng)影像測(cè)繪解決方案，適用于資產(chǎn)管理、影像測(cè)繪和道路維修。該系統(tǒng)提供了非常準(zhǔn)確的環(huán)境點(diǎn)云，并伴隨有全息影像，大大提高了生產(chǎn)率。

無論是高速公路管理機(jī)構(gòu)、市政部門還是地方政府，Trimble MX50都可使用戶掌控自己的數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目。使用該系統(tǒng)不需要特別的專業(yè)知識(shí)和技能，安裝和操作簡(jiǎn)單易行。伴隨的點(diǎn)云和影像具有用戶需要的一切相關(guān)數(shù)據(jù)，以供提取資產(chǎn)位置、規(guī)模、狀況以及其它檢查和屬性信息所用。Trimble MX50的精 準(zhǔn)點(diǎn)云可以增強(qiáng)定位資產(chǎn)和測(cè)量資產(chǎn)的能力，而360度影像可用于判斷檢查數(shù)據(jù)和要素屬性信息。

密集點(diǎn)云、高精度、中等測(cè)程 - 用于影像測(cè)繪和資產(chǎn)管理

天寶MX50移動(dòng)測(cè)繪解決方案的優(yōu)勢(shì)

• 實(shí)用的移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)，將精確的LiDAR數(shù)據(jù)和身臨其境的全景圖像結(jié)合在一起

• 先進(jìn)的TrimbleR LiDAR技術(shù)與成熟可靠的移動(dòng)平臺(tái)相集成

• 精確的點(diǎn)云，用于路面、高速公路維修或資產(chǎn)管理等應(yīng)用

• 簡(jiǎn)易的系統(tǒng)安裝和基于瀏覽器的直觀操作

• Trimble提供了從現(xiàn)場(chǎng)到完工的完整工作流程 -采集、處理、提取、發(fā)布和數(shù)據(jù)集成

技術(shù)參數(shù)

①四舍五入值。

②平均條件的典型值。

③準(zhǔn)確度是指測(cè)量值與其實(shí)際值相符的程度。

④精密度是指多次測(cè)量結(jié)果之間相符的程度。

⑤雙激光頭系統(tǒng)提供360°全角度視場(chǎng)。每臺(tái)激光器覆蓋346°。

⑥帶DMI選項(xiàng)。

⑦帶GAMS選項(xiàng)，2米基線。

⑧通常情況下使用DMI和基站數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，可靠性為一個(gè)sigma值。技術(shù)規(guī)格若有更改，恕不另行通知。實(shí)際結(jié)果取決于衛(wèi)星配置，大氣條件和其他環(huán)境影響。

接下來讓我們通過實(shí)際案例，更好的了解車載三維掃描系統(tǒng)：

01

項(xiàng)目背景

隨著物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)等技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)的智慧城市建設(shè)向前邁進(jìn)了一大步。移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)作為新興測(cè)繪地理信息裝備，代表著當(dāng)今世 界 Z尖 端的測(cè)繪科技，其廣泛的應(yīng)用于測(cè)繪、交通、規(guī)劃、警 用、城管、公眾安全等各個(gè)方面。

本案例是介紹車載三維掃描系統(tǒng)在市政道路養(yǎng)護(hù)方面的應(yīng)用。

我們需要采集的要素主要有道路路面、人行道、附屬設(shè)施、橋梁、雨水管、園林、專用設(shè)施等大類，以及道路養(yǎng)護(hù)需要的具體設(shè)施的屬性，比如行道樹的胸徑、位置、規(guī)格等。Z 后出統(tǒng)計(jì)表、瀏覽網(wǎng)頁和視頻。

以前的調(diào)查方式采用的是GNNS、全站儀、水準(zhǔn)儀、測(cè)距儀或者鋼尺來獲得地物設(shè)施的距離、角度、高程或者坐標(biāo)，然后再通過數(shù)學(xué)的方法來計(jì)算統(tǒng)計(jì)出相關(guān)的數(shù)量、距離、面積等數(shù)據(jù)。這些方法在時(shí)間上和人力上耗費(fèi)較高，自動(dòng)化程度較低，比較耗時(shí)耗力且效率較低下。

本項(xiàng)目采用了車載三維激光掃描技術(shù)來提高道路養(yǎng)護(hù)調(diào)查的自動(dòng)化程度，極為有效的優(yōu)化了進(jìn)度和成本。

項(xiàng)目中的外業(yè)部分采用了車載三維掃描系統(tǒng)對(duì)四個(gè)地塊四十多條道路的養(yǎng)護(hù)設(shè)施進(jìn)行了調(diào)查，外業(yè)數(shù)據(jù)采集僅三人三天就完成，數(shù)據(jù)全耗時(shí)少。

車載激光掃描技術(shù)介紹

車載三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)是一種對(duì)地表空間信息快速定位采集的技術(shù)，是目前先進(jìn)、有效的測(cè)量系統(tǒng)工具之一。該系統(tǒng)主要由坐標(biāo)測(cè)量、姿態(tài)測(cè)量、距離測(cè)量和影像采集構(gòu)成。對(duì)應(yīng)的傳感器分別是高精度激光掃描儀、全 球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）、慣性測(cè)量設(shè)備（IMU）、里程計(jì)和全景相機(jī)。不僅能快速獲取包含物體空間坐標(biāo)信息的激光掃描數(shù)據(jù),還能獲取包含豐富紋理信息的光學(xué)影像,具有數(shù)據(jù)獲取速度快、場(chǎng)景目標(biāo)豐富的特點(diǎn),已成為一種新型、集成、高效的空間信息獲取的技術(shù)手段,廣泛應(yīng)用于地理國(guó)情監(jiān)測(cè)和智慧城市的各項(xiàng)建設(shè)，還有數(shù)字城市、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市規(guī)劃、文物保護(hù)、城市三維建模等多個(gè)領(lǐng)域。

02

項(xiàng)目作業(yè)流程

作業(yè)流程主要分為外業(yè)采集、多源數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分類，檢查入庫(kù)、全景資源瀏覽平臺(tái)瀏覽查詢。

        1、外業(yè)部分采用車載三維激光掃描設(shè)備快速全面的掃描采集道路的地物地貌數(shù)據(jù)。在車輛行進(jìn)過程中開啟三維激光掃描儀，對(duì)目標(biāo)地物進(jìn)行掃描，以特定格式輸出采集數(shù)據(jù)。

         2、多源數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、RTK實(shí)時(shí)差分軌跡數(shù)據(jù)、全景照片等數(shù)據(jù)處理。

       3、數(shù)據(jù)分類：以自動(dòng)化和人工交互相結(jié)合的形式實(shí)現(xiàn)。根據(jù)不同地物反射點(diǎn)具有不同的幾何分布這一特性自動(dòng)分類，然后人工檢查分類是否正確，進(jìn)行修正。

       4、數(shù)據(jù)檢查入庫(kù)軟件是以ARCGIS為平臺(tái)開發(fā)的，數(shù)據(jù)入庫(kù)自動(dòng)取得道路部件的地物屬性：數(shù)量、長(zhǎng)度、距離、面積等，并形成統(tǒng)計(jì)表。

       5、全景資源瀏覽平臺(tái)直觀的進(jìn)行瀏覽查詢。

03

行業(yè)展望

我們常規(guī)的測(cè)繪方式有人力多、時(shí)間長(zhǎng)、效率低、數(shù)據(jù)不全面、反復(fù)補(bǔ)測(cè)、辛苦度高等痛點(diǎn)。

而車載三維掃描系統(tǒng)有效的規(guī)避了常規(guī)測(cè)量方式產(chǎn)生的弊端，可快速、自動(dòng)、連續(xù)獲取高精度的三維空間數(shù)據(jù)，可以用于道路設(shè)施、路面、路基的快速巡檢和分析，可以用于地籍測(cè)量、公路勘測(cè)、地形測(cè)繪、鐵路勘測(cè)及高精度地圖。

車載三維激光掃描技術(shù)是一種精度高、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)、效率高的數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，具有快速、精確、三維實(shí)景、節(jié)省成本的特點(diǎn)。并且滿足一些工程項(xiàng)目特殊要求，經(jīng)常這些項(xiàng)目都具有以下一個(gè)或幾個(gè)特征：

• 對(duì)工程現(xiàn)狀原始數(shù)據(jù)可信度要求很高

• 具有重復(fù)利用這些數(shù)據(jù)的可能

• 多個(gè)專業(yè)需要共享現(xiàn)狀信息

• 需要超快速度采集數(shù)據(jù)的特殊工程項(xiàng)目

那些Z 能從三維激光掃描技術(shù)中獲取經(jīng)濟(jì)效益的工程項(xiàng)目通常都是那些得益于高密度、高精度數(shù)據(jù)的項(xiàng)目。

現(xiàn)如今，車載三維激光掃描已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到各行各業(yè)。它可以完成大區(qū)域地形圖建模；交通部門可以利用它進(jìn)行事故的勘探，規(guī)劃部門可以進(jìn)行森林的計(jì)測(cè)，軍事部門可以進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)電腦模擬，建筑部門還可以進(jìn)行各建筑的實(shí)景建模。

車載三維激光技術(shù)快速獲取三維地理信息，已作為新興測(cè)量技術(shù)正在逐漸取代二維信息，可以極大地改善傳統(tǒng)道路市政調(diào)查作業(yè)模式，從而可以取代費(fèi)用高、難度大、復(fù)雜化、周期長(zhǎng)的傳統(tǒng)人工實(shí)測(cè)方法。

總之，車載三維掃描技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、勘探和建模等領(lǐng)域，是越來越被普及的一種前瞻性作業(yè)技術(shù)。

天寶移動(dòng)測(cè)繪其他產(chǎn)品

天寶MX7移動(dòng)影像采集系統(tǒng)

基于影像的系統(tǒng) - 用于影像測(cè)繪和資產(chǎn)管理

天寶MX9高精度、長(zhǎng)測(cè)程移動(dòng)測(cè)繪解決方案

密集點(diǎn)云、高精度、長(zhǎng)測(cè)程 - 用于影像測(cè)繪和工程