隨著上海城市規(guī)模的不斷擴大，城市道路里程急劇增大，機動車數(shù)量成倍增長，加快了城市道路的老化速度，極度增加了城市道路設施養(yǎng)護調(diào)查的強度。與此同時調(diào)查隊伍卻變化不大，且調(diào)查經(jīng)費并沒有和道路里程成比例增長，急需改進方法和提高效率。

以前的調(diào)查方式采用的是GNNS、全站儀、水準儀、測距儀或者鋼尺來獲得地物設施的距離、角度、高程或者坐標，然后再通過數(shù)學的方法來計算統(tǒng)計出相關(guān)的數(shù)量、距離、面積等數(shù)據(jù)。這些方法在時間上和人力上耗費很高，自動化成度很低，耗時耗力且效率低下。所以我們這次采用車載三維激光掃描技術(shù)來提高道路養(yǎng)護調(diào)查的自動化程度，極為有效的優(yōu)化了進度和成本。

為什么車載三維掃描適用于道路設施養(yǎng)護中呢?

車載三維激光掃描測量系統(tǒng)是一種全新的對地表空間信息快速定位采集技術(shù)，是目前先進、有效的測量系統(tǒng)工具之一、該系統(tǒng)主要由坐標測量、姿態(tài)測量、距離測量和影像采集構(gòu)成。對應的傳感器分別是高精度激光掃描儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量設備(IMU)、里程計和全景相機。

操作流程簡述：

作業(yè)流程主要分為外業(yè)采集、多源數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)分類，檢查入庫、全景資源瀏覽平臺瀏覽查詢。

1、本項目外業(yè)部分采用了車載三維掃描系統(tǒng)對浦東機場保稅港區(qū)、物流園區(qū)、新發(fā)展區(qū)、B區(qū)四個地塊四十多條道路的養(yǎng)護設施進行了調(diào)查，外業(yè)數(shù)據(jù)采集僅三人三天就完成，數(shù)據(jù)全耗時少。

多源數(shù)據(jù)主要包括點云數(shù)據(jù)、RTK實時差分軌跡數(shù)據(jù)、全景照片數(shù)據(jù)等

數(shù)據(jù)分類：以自動化和人工交互相結(jié)合的形式實現(xiàn)。根據(jù)不同地物反射點具有不同的幾何分布這一特性自動分類，然后人工檢查分類是否正確，進行修正

4、數(shù)據(jù)檢查入庫軟件是以ARCGIS為平臺開發(fā)的，數(shù)據(jù)入庫自動取得道路部件的地物屬性：數(shù)量、長度、距離、面積等，并形成統(tǒng)計表。

5、全景資源瀏覽平臺直觀的進行瀏覽查詢。

結(jié)語

　　現(xiàn)如今，車載三維激光掃描已經(jīng)越來越多的應用到各行各業(yè)。它可以完成大區(qū)域地形圖建模;交通部門可以利用它進行事故的勘探，規(guī)劃部門可以進行森林的計測，軍事部門可以進行實戰(zhàn)電腦模擬，建筑部門還可以進行各建筑的實景建模。