01項目背景

隨著物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云平臺等技術(shù)的飛速發(fā)展，我國的智慧城市建設(shè)向前邁進(jìn)了一大步。移動測量系統(tǒng)作為新興測繪地理信息裝備，代表著當(dāng)今世 界ZJD的測繪科技，其廣泛的應(yīng)用于測繪、交通、規(guī)劃、JY、城管、公眾安全等各個方面。

本案例是介紹車載三維掃描系統(tǒng)在市政道路養(yǎng)護(hù)方面的應(yīng)用。

我們需要采集的要素主要有道路路面、人行道、附屬設(shè)施、橋梁、雨水管、園林、專用設(shè)施等大類，以及道路養(yǎng)護(hù)需要的具體設(shè)施的屬性，比如行道樹的胸徑、位置、規(guī)格等。ZH出統(tǒng)計表、瀏覽網(wǎng)頁和視頻。

以前的調(diào)查方式采用的是GNNS、全站儀、水準(zhǔn)儀、測距儀或者鋼尺來獲得地物設(shè)施的距離、角度、高程或者坐標(biāo)，然后再通過數(shù)學(xué)的方法來計算統(tǒng)計出相關(guān)的數(shù)量、距離、面積等數(shù)據(jù)。這些方法在時間上和人力上耗費較高，自動化程度較低，比較耗時耗力且效率較低下。

本項目采用了車載三維激光掃描技術(shù)來提高道路養(yǎng)護(hù)調(diào)查的自動化程度，極為有效的優(yōu)化了進(jìn)度和成本。

項目中的外業(yè)部分采用了車載三維掃描系統(tǒng)對四個地塊四十多條道路的養(yǎng)護(hù)設(shè)施進(jìn)行了調(diào)查，外業(yè)數(shù)據(jù)采集僅三人三天就完成，數(shù)據(jù)全耗時少。

車載激光掃描技術(shù)介紹

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車載三維激光掃描測量系統(tǒng)是一種對地表空間信息快速定位采集的技術(shù)，是目前先進(jìn)、有效的測量系統(tǒng)工具之一。該系統(tǒng)主要由坐標(biāo)測量、姿態(tài)測量、距離測量和影像采集構(gòu)成。對應(yīng)的傳感器分別是高精度激光掃描儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量設(shè)備（IMU）、里程計和全景相機(jī)。不僅能快速獲取包含物體空間坐標(biāo)信息的激光掃描數(shù)據(jù),還能獲取包含豐富紋理信息的光學(xué)影像,具有數(shù)據(jù)獲取速度快、場景目標(biāo)豐富的特點,已成為一種新型、集成、高效的空間信息獲取的技術(shù)手段,廣泛應(yīng)用于地理國情監(jiān)測和智慧城市的各項建設(shè)，還有數(shù)字城市、環(huán)境監(jiān)測、城市規(guī)劃、文物保護(hù)、城市三維建模等多個領(lǐng)域。

02項目作業(yè)流程

作業(yè)流程主要分為外業(yè)采集、多源數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分類，檢查入庫、全景資源瀏覽平臺瀏覽查詢。

1、外業(yè)部分采用車載三維激光掃描設(shè)備快速全面的掃描采集道路的地物地貌數(shù)據(jù)。在車輛行進(jìn)過程中開啟三維激光掃描儀，對目標(biāo)地物進(jìn)行掃描，以特定格式輸出采集數(shù)據(jù)。

2、多源數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括點云數(shù)據(jù)、RTK實時差分軌跡數(shù)據(jù)、全景照片等數(shù)據(jù)處理。

3、數(shù)據(jù)分類：以自動化和人工交互相結(jié)合的形式實現(xiàn)。根據(jù)不同地物反射點具有不同的幾何分布這一特性自動分類，然后人工檢查分類是否正確，進(jìn)行修正。

4、數(shù)據(jù)檢查入庫軟件是以ARCGIS為平臺開發(fā)的，數(shù)據(jù)入庫自動取得道路部件的地物屬性：數(shù)量、長度、距離、面積等，并形成統(tǒng)計表。

5、全景資源瀏覽平臺直觀的進(jìn)行瀏覽查詢。

03行業(yè)展望

我們常規(guī)的測繪方式有人力多、時間長、效率低、數(shù)據(jù)不全面、反復(fù)補(bǔ)測、辛苦度高等痛點。

而車載三維掃描系統(tǒng)有效的規(guī)避了常規(guī)測量方式產(chǎn)生的弊端，可快速、自動、連續(xù)獲取高精度的三維空間數(shù)據(jù)，可以用于道路設(shè)施、路面、路基的快速巡檢和分析，可以用于地籍測量、公路勘測、地形測繪、鐵路勘測及高精度地圖。

車載三維激光掃描技術(shù)是一種精度高、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)、效率高的數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，具有快速、精確、三維實景、節(jié)省成本的特點。并且滿足一些工程項目特殊要求，經(jīng)常這些項目都具有以下一個或幾個特征：

• 對工程現(xiàn)狀原始數(shù)據(jù)可信度要求很高

• 具有重復(fù)利用這些數(shù)據(jù)的可能

• 多個專業(yè)需要共享現(xiàn)狀信息

• 需要超快速度采集數(shù)據(jù)的特殊工程項目

• 那些ZN從三維激光掃描技術(shù)中獲取經(jīng)濟(jì)效益的工程項目通常都是那些得益于高密度、高精度數(shù)據(jù)的項目。

現(xiàn)如今，車載三維激光掃描已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到各行各業(yè)。它可以完成大區(qū)域地形圖建模；交通部門可以利用它進(jìn)行事故的勘探，規(guī)劃部門可以進(jìn)行森林的計測，軍事部門可以進(jìn)行實戰(zhàn)電腦模擬，建筑部門還可以進(jìn)行各建筑的實景建模。

車載三維激光技術(shù)快速獲取三維地理信息，已作為新興測量技術(shù)正在逐漸取代二維信息，可以極大地改善傳統(tǒng)道路市政調(diào)查作業(yè)模式，從而可以取代費用高、難度大、復(fù)雜化、周期長的傳統(tǒng)人工實測方法。

總之，車載三維掃描技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測繪、規(guī)劃、設(shè)計、勘探和建模等領(lǐng)域，是越來越被普及的一種前瞻性作業(yè)技術(shù)。