從喧囂繁華的外灘到市井煙火的石庫門，僅有百年歷史的海派建筑，卻融合了世界各地的文化元素。包容與創(chuàng)新是海派建筑的基因，各種西式古典建筑和東方韻味混合在一起，形成了懷舊又摩登的海派風(fēng)格。

而對歷史建筑的研究，如同和前人對話，歷史建筑是一個國家和民族歷史的見證，攜帶著歷史的信息，具有歷史、科學(xué)和藝術(shù)的價值，這些信息是我們認(rèn)識、研究、欣賞歷史建筑的基礎(chǔ)，我們不斷的通過歷史建筑去解讀和認(rèn)識這些歷史。

但由于時間的侵蝕和不可逆，這些寶貴的資料在慢慢流逝。我們需要盡快的將這些建筑上承載的信息完全記錄下來，進(jìn)行詳細(xì)的歷史建筑測繪和三維可視化資料留存。

在科技的引領(lǐng)下，我們對歷史建筑的數(shù)據(jù)采集也越來越快捷、全面。但要求也越來越嚴(yán)格，數(shù)據(jù)形式也越來越多。

以往，我們常使用拍照的形式來記錄這些歷史信息，但是照片是碎片化的，無法直觀、全面、準(zhǔn)確的記錄下完整的建筑的數(shù)據(jù)信息。

而三維激光掃描技術(shù)作為一種新興的測量技術(shù)，可以高速度、高精度的獲取海量被測物體的點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)被測物的三維建模。相比于傳統(tǒng)的單點測量的方式（獲取單點的三維空間坐標(biāo)），三維激光掃描可自動、連續(xù)、快速地獲取目標(biāo)物體表面的密集點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了從點測量到面測量的跨越。于此同時，三維掃描獲取的信息量也從點的空間位置信息擴展到了紋理信息和色彩信息，因此，三維激光掃描技術(shù)以其戶外工作效率高、還原度高、不接觸本體等特性在歷史建筑、遺址的保護與研究中被廣泛使用。

本案例流程

因本案例資料涉密，我們以滬敖場景進(jìn)行說明。

三維數(shù)據(jù)操作流程如下圖所示

現(xiàn)場勘查：明確項目環(huán)境、項目目的，了解作業(yè)現(xiàn)場情況，為項目方案的制定及工作量評估收集資料。

三維掃描：現(xiàn)場采集包括設(shè)備架設(shè)，站點轉(zhuǎn)換，參數(shù)設(shè)置等操作。

360°全景現(xiàn)場圖

數(shù)據(jù)拼接：將多個獨立掃描數(shù)據(jù)統(tǒng)一到單個坐標(biāo)系內(nèi)。站點之間通過重疊區(qū)域或公共點將所有數(shù)據(jù)拼接成整體。

數(shù)據(jù)去噪: 三維掃描是進(jìn)行了每秒數(shù)百萬次測量的結(jié)果，每次測量產(chǎn)生一個獨立的點。掃描儀的激光點并不是無窮小，而是具有一定的直徑。因此，激光點可能有極小部分落在支撐物（例如粉塵）上，另一部分落在掃描對象表面上，此時掃描儀會接收到兩個相隔較遠(yuǎn)的不同點的反射激光信號，從而產(chǎn)生噪點。通過使用點云處理軟件過濾器可更正選中的掃描點或從掃描中刪除該點，也可以人為判斷噪點，進(jìn)行選中刪除。

現(xiàn)場拍攝：現(xiàn)場拍攝建筑、招牌等對象高清照片，獲取真實色彩信息，以便后期通過貼圖將色彩信息賦予白模，使模型更加逼真。

模型建立：三維點云模型具備建模所需的所有尺寸信息及相對空間位置。點云模型精度高，數(shù)據(jù)格式多樣化，是“逆向”建立目標(biāo)模型的ZJ基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

貼圖：技術(shù)人員在3D Max貼圖前，先將之前實地拍照所得的照片進(jìn)行處理，獲得各種貼圖的素材，之后將照片（或紋理材質(zhì)）附加到模型中。

建模說明

在建筑測量中，點云數(shù)據(jù)可用于提取建筑物的各平立剖面 圖、建筑物外部的重要部件的尺寸，以及快速構(gòu)建比例模型，以便于建筑物的數(shù)字留檔、修復(fù)與改造。

在本案例中，我們滬敖的技術(shù)人員通過大空間架站式三維掃描的方式創(chuàng)建了歷史建筑數(shù)據(jù)，隨后利用點云數(shù)據(jù)模型，根據(jù)墻面的立面正射點云數(shù)據(jù)，提取建筑物的立面 CAD 線劃圖，而后在相應(yīng)的軟件中（本次我們使用的是3dsMax） 中進(jìn)行建模。在3ds Max 中對每一個立面圖的外立面構(gòu)造后，給建筑物外立面各單元賦予材質(zhì)，并加入燈光的設(shè)置，這樣能對建筑物模型本身有一個更佳的表達(dá)效果，使用3dsMax軟件建模的方式，其數(shù)據(jù)模型十分精致。

本案例小結(jié)

地面三維激光掃描儀具有數(shù)據(jù)獲取速度快、外業(yè)作業(yè)時間短、自動化程度高、操作方便等優(yōu)點。

基于三維模型的應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中，現(xiàn)實世界中物體對象的尺寸測量、空間相對位置關(guān)系的確定往往是項目難點，三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展及完善為解決這一難點提供了高效、安全、可行的方法，區(qū)別于傳統(tǒng)的測繪，三維掃描獲取物體對象的所有表面點數(shù)據(jù)，形成真實世界的三維點云模型。這個點云數(shù)據(jù)不僅可以協(xié)助模型的建立，任何測量、模型校正、竣工交付、數(shù)據(jù)留存、平立剖面圖制作等都可以依托于這一點云數(shù)據(jù)?？梢哉f，三維激光掃描給基于三維模型的應(yīng)用領(lǐng)域提供了Z有力的技術(shù)支持。

滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè)，擁有豐富的三維項目經(jīng)驗，公司以行業(yè)應(yīng)用為出發(fā)點，為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應(yīng)用服務(wù)。

滬敖3D擁有結(jié)構(gòu)光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術(shù)手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項目服務(wù)的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務(wù)于制造業(yè)（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業(yè)（建筑設(shè)計、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠、JY公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監(jiān)測、3D打印等技術(shù)方案。